ฝูงหุ่นยนต์มีความสำคัญเพิ่มขึ้นเนื่องจากความยืดหยุ่นในการทำงานต่าง ๆ ที่ยากสำหรับหุ่นยนต์เดี่ยวหรือยานพาหนะทางอากาศที่ไม่มีคนขับ (UAV) . ทุกอย่างตั้งแต่การฉีดพ่นทุ่งด้วยยาฆ่าแมลงไปจนถึงการจัดแสดงแสงยักษ์ในท้องฟ้าง่ายขึ้น
อย่างไรก็ตามการใช้งานของพวกเขายังคงถูก จำกัด ในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกเนื่องจากความยากลำบากในการนำทางและการสื่อสารซึ่งกันและกัน . ในทางทฤษฎีการมีโหนดเครือข่ายการสื่อสารหลายโหนดด้วยเซ็นเซอร์ตำแหน่งของตนเอง
อย่างไรก็ตามการใช้คุณสมบัติทางเทคนิคของเครือข่ายดังกล่าวยังคงอยู่ไกลเกินเอื้อมเนื่องจากขาดกรอบการทำงานร่วมกันที่ช่วยให้โดรนสื่อสารและประสานงานกับกันและกันได้อย่างง่ายดาย . เพื่อช่วยแก้ไขปัญหานี้นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยวิทยาศาสตร์ของแชงกง
เซ็นเซอร์การจับกลุ่ม
ฝูงมีกรณีการใช้งานที่หลากหลายและสามารถสร้างขึ้นจากระบบหลายประเภท . เครือข่าย "ฝูง" เดียวอาจมีดาวเทียมยานพาหนะอิสระใต้น้ำยานพาหนะพื้นฐานและแม้แต่อุปกรณ์เครือข่ายมือถือ . การวางตำแหน่ง .
ปัจจัยทางเทคนิคหลายประการทำให้เกิดความท้าทายนั้น แต่สองสิ่งที่ยากที่สุดที่จะเอาชนะได้คือการขาดตำแหน่งที่แม่นยำและความเร็วในการสื่อสารที่ช้า . โดรนทั่วไปจะใช้ชิปเซ็ต GPS มาตรฐานสำหรับการวางตำแหน่ง . ในขณะที่พวกเขามีประโยชน์สำหรับการวางตำแหน่งทั่วไป การพยายามค้นหาพื้นที่ด้วยกันอาจมีช่องว่างไม่กี่เมตรในพื้นที่ครอบคลุมเนื่องจากขาดการวางตำแหน่งที่แม่นยำ .}
เพื่อบรรเทาความอ่อนแอนี้กระดาษได้ดูเซ็นเซอร์ประเภทต่าง ๆ ที่สามารถหลอมรวมข้อมูลของพวกเขาร่วมกันเพื่อสร้างภาพทั้งหมดที่มากขึ้นซึ่งเป็นที่ตั้งของเสียงพึมพำ . เซ็นเซอร์ประเภทต่าง ๆ สามารถจัดกลุ่มได้อย่างกว้างขวาง โทรศัพท์ . เซ็นเซอร์เหล่านี้รวบรวมความช่วยเหลือสมาชิกฝูงเข้าใจสภาพแวดล้อมทันทีแม้ว่าพวกเขาจะไม่ได้มีประโยชน์อย่างยิ่งในบางกรณีเช่นใต้น้ำเนื่องจากความทึบของน้ำ จำกัด การส่งแสงที่ความยาวคลื่นเซ็นเซอร์เหล่านี้สามารถตรวจจับได้ .}}
เซ็นเซอร์ไร้สายเป็นวิธีที่เหมาะสมยิ่งกว่าในการวัดระยะทางไปยังจุดต่าง ๆ - โดยเฉพาะอย่างยิ่งสมาชิกคนอื่น ๆ ของฝูงตัวเอง . กำลังการทำงานของเสาอากาศและความแรงของสัญญาณที่ได้รับสามารถใช้เป็นพร็อกซีสำหรับระยะทางได้ การวัดจากเซ็นเซอร์ LIDAR อื่น ๆ ช่วยให้แต่ละโหนดฝูงแต่ละตัวสามารถทำปริศนาตำแหน่งโดยรวมให้เสร็จสมบูรณ์ .
อนาคตของฝูง
ฟังดูเหมือนเป็นโอกาสในการปรับปรุงในหนึ่งในพื้นที่ที่สำคัญที่สุดเกี่ยวกับฝูงอิสระ . ถ้าเราเป็นหนึ่งวันที่จะมีอนาคตการเคลื่อนย้ายอิสระอย่างแท้จริงด้วยรถยนต์ที่บินได้
ความสามารถในระยะยาวจำนวนมากของฝูงสามารถปลดล็อคได้อย่างแท้จริงเมื่อพวกเขาได้แบ่งปันระบบการวางตำแหน่งร่วมกัน . ช่วงเหล่านี้ตั้งแต่ภารกิจการค้นหาและช่วยเหลือที่ซึ่งแฟน ๆ ของหุ่นยนต์ตัวเล็ก ๆ นับพันออกมาค้นหาพื้นที่ที่ร่วมมือกัน
มนุษย์ทำงานได้ดีที่สุดเมื่อพวกเขาประสานงานและสามารถพูดได้เหมือนกันสำหรับโดรนและหุ่นยนต์ . ปลดล็อคความสามารถของฝูงในการมองโลกจากมุมมองหลายมุมมองและประสานงานการกระทำต่อไปของพวกเขาผ่านกรอบการสื่อสารไร้สายที่ใช้ร่วมกัน